胭脂峡位于泾源县城东北8千米的黄花乡羊槽村东侧，东临崆峒山，西接六盘山，南与老龙潭相望，峡谷全长45千米，形成于8亿年前的奥陶纪。“胭脂”一名是由春秋时代在这里繁衍生息过的少数民族“焉支氏”、“焉支”部落演化而来的。
很早以前，胭脂峡及周边地带，草木茂盛，处处绯红耀眼，不仅是人们牧耕的好地方，而且是采集胭脂的胜地，所以命名这座山为胭脂山。生活在这里的少数民族穿胭脂服，用胭脂粉，食胭脂花卉，衣食住行都离不开胭脂花草，被周围其它民族称为“焉支”、“焉氏”，“焉”在古汉语中是“红”的意思，与现代的“胭脂”同意。
胭脂峡不仅有诗一般好听的的名字，而且还有丰厚的文化底蕴，胭脂峡东险西奇，南绣北绝，在大自然艺术大师的神功雕塑下，奇峰怪石竟相崛起，各具神姿妙态，栩栩如生，胭脂峡石峰以怪石、悬崖、峭壁为景观内容，整体结构以“幽、迷、奇、险”为特点。